OpenOCD 支持
如果您的嵌入式目标支持使用 OpenOCD （片上调试器）的片上调试，请使用 OpenOCD 下载与运行 配置。 它适用于基于 CMake 的项目，包括 STM32CubeMX 的情况，以及 Makefile 项目 和 自定义构建目标。
所需工具
OpenOCD 将用作闪存探针和远程 gdbserver。
在 中，您可以检查 OpenOCD 的位置是否被正确检测到，并在需要时手动设置路径。
工具链
您的交叉编译工具链应提前配置好。
对于 ARM Cortex-M 和 Cortex-R MCU，请安装 GNU ARM toolchain。 安装后，请确保工具链已添加到系统 PATH 中：从命令行运行
arm-none-eabi-gcc，系统应能识别此命令。对于所有其他平台，请安装特定于平台的工具链，并在 或您的 CMake 脚本中设置工具（请参阅模板 CMakeLists.txt）。
如果您正在处理 STM32CubeMX 项目 ，那么安装 STM32CubeCLT 和 STM32CubeMX 是项目设置的一部分，并且 STM32CubeMX 会自动生成链接器文件。
除了所有平台所需的工具外，还需安装 ST-LINK/V2 驱动。
对于 GNU ARM 工具链 ，请使用 2019-q3（及更高版本）或 2018-q2（及更早版本）。 请参阅 2018-q4 的 问题。
仅支持 MinGW 和 MinGW-w64 环境（CPP-15034）。
创建 OpenOCD 配置
转到 ，点击
并从模板列表中选择 OpenOCD 下载与运行。在设置中，您可以选择客户端 GDB 调试器和板配置文件，调整 GDB 和 Telnet 端口，并设置下载/复位选项。
设置板配置文件时，您可以手动提供路径或点击 辅助 并从标准选项中选择：
要根据需要调整板配置文件（例如，当您使用非标准设备或需要保留多个配置文件时），请点击 复制到项目并使用 ：所选文件将被复制到您的项目树中，您可以在编辑器中打开并根据需要修改。
此配置时，编译后的固件将下载到目标板，然后芯片将复位。
时，固件将被下载，芯片将复位，然后远程调试器将附加到 MCU。
按钮。 按下此按钮时，它会发送配置设置的 