嵌入式 GDB 服务器
要使用 GDB 服务器进行片上调试，您需要创建一个特殊的运行/调试配置。 在 CLion 中，您可以使用 新建嵌入式配置 向导快速创建以下 GDB 服务器的配置：
Segger J-Link GDB 服务器
Qemu 作为 GDB 服务器
st-util （用于 ST-LINK 调试探针的开源 GDB 服务器）
ST-LINK_gdbserver（STM32CubeIDE 的一部分）
您还可以为任何符合 GDB 服务器协议的调试探针软件创建运行/调试配置。 为此，请从 运行/调试配置 对话框中添加一个新的 嵌入式GDB 服务器 配置。 如需更多信息，请参阅 调整嵌入式 GDB 服务器配置。
在开始之前
配置交叉编译器 toolchain。
确保所选的 GDB 服务器已安装在您的机器上。 无需手动启动它：配置将在您开始调试会话时自动 运行 GDB 服务器。
创建嵌入式 GDB 服务器配置
在主菜单中选择 操作。
在打开的向导中，设置以下内容：
GDB 服务器类型 ：选择 GDB 服务器的类型。 CLion 将自动为此服务器预定义必要的参数。
位置 ：指定将用作 GDB 服务器的二进制文件的完整路径。
调试器 ：选择将在 CLion 端运行并连接到远程 GDB 服务器的 GDB 调试器。 使用捆绑的 GDB 或您的自定义 GDB 二进制文件。
目标 和 可执行二进制文件 ：选择要构建的目标以及将下载到设备的可执行二进制文件。
下载可执行文件 ：指定何时将可执行二进制文件下载到目标设备：
始终 ：每次您开始调试会话时。
如果已更新 ：仅在二进制文件发生更改时。
无 ：跳过下载。
TCP/IP 端口 ：明确指定 GDB 服务器的端口，或将此字段留空以使用随机端口。
点击 下一个。 在向导的下一页中，您可以调整特定于所选 GDB 服务器类型的设置。 例如，对于 Segger JLink 服务器，您可以选择传输接口类型、初始速度和设备：
点击 创建(C)。 将为嵌入式 GDB 服务器创建一个新的运行/调试配置，并带有指定服务器的必要参数。 请参阅下一步操作以了解如何调整它。
调整嵌入式 GDB 服务器配置
转到 并选择您想要编辑的配置。
从这里，您可以配置以下设置：
调试器 ：选择将在 CLion 端运行并连接到远程 GDB 服务器的 GDB 调试器。 使用捆绑的 GDB 或您的自定义 GDB 二进制文件。
目标 和 可执行二进制文件 ：选择要构建的目标以及将下载到设备的可执行二进制文件。
下载可执行文件 ：指定何时将可执行二进制文件下载到目标设备：
始终 ：每次您开始调试会话时。
如果已更新 ：仅在二进制文件发生更改时。
无 ：跳过下载。
'target remote' 实参 ：提供用于传输调试数据包的介质（串行线路或使用 TCP 或 UDP 的 IP 网络）。 有关连接到远程目标的更多信息，请参阅 gdb documentation。
GDB 服务器 ：指定将用作 GDB 服务器的二进制文件。
GDB 服务器实参 ：提供 GDB 服务器特定的参数（例如，端口号或板配置文件）。
：默认情况下，此命令会在闪存 MCU 后发送，也会在调试会话中按下
时发送。 它通常以 monitor 开头，其余部分直接传递给 GDB 服务器。请注意，大多数 GDB 服务器支持多个复位命令（请参阅供应商特定的文档）。 复位可以在不同阶段执行：在闪存 MCU ROM 或写入 RAM 之前或之后，总是（在之前和之后），或从不。
：CLion 在启动 GDB 服务器后尝试连接之前将等待的时间。
调试嵌入式 GDB 服务器配置
当您 Debug 
此配置时，CLion 会执行以下步骤：
使用指定的环境启动 GDB 服务器。
等待配置的启动延迟时间过去。
启动 GDB 客户端并连接到 GDB 服务器。
根据配置设置中的 下载 选项上传二进制文件。
开始调试会话.
现在，您运行在芯片上的固件可以使用 CLion 的完整调试功能集进行调试，包括 Memory view、 multi-threaded RTOS debug 和显示外设寄存器和位的 Peripherals 选项卡。
注意调试器工具窗口左侧栏上的
按钮。 按下时，它会发送配置设置中 重置命令 字段指定的芯片复位命令。
设置 PEmicro GDB 服务器
下载 PEmicro GDB Server for ARM devices - Eclipse Plugin （需要注册）。
将下载的压缩包解压到临时文件夹。
将 plugins/com.pemicro.debug.gdbjtag.pne_<version>.jar 文件解压到所需的安装文件夹。
根据您的操作系统，使用该文件夹中的 \win32\pegdbserver_console.exe 、 osx/pegdbserver_console 或 lin/pegdbserver_console 文件作为 GDB 服务器二进制文件。